产品型号：AMP-104C

产品特点

● 4 轴脉冲式运动卡

● PCI Express® Gen1x1 

● 同一个系统内最多支持 16 块控制卡 

● 脉冲输出频率高达 4.9 Mpps 

● 脉冲输出模式：正反转 (CW/CCW), 脉冲/方向 (OUT/DIR) 

● 编码器反馈输入频率高达 20 MHz 

● 机械信号输入 

● 28路板载隔离式 GPIO/31 路扩展 TTL GPIO

● 8路位置锁存触发输入 

● 通过开关选择卡索引 

● 通过开关选择 EL 逻辑常开/常闭模式 (NO/NC) 

● 通过开关选择 DO 初始状态 

● 提供运动停止方法选择：紧急停止 (EMG)/减速停止 

● 外部启停控制 (STA/STP) 

● 当前位置计数器/编码器反馈计数器 

● 可编程中断控制 

● 线性和S型曲线加减速控制 

● 动态变速 

● 3种原点返回模式 

● 线性插补