产品型号：H5U-1614MTD-A8

产品型号：H5U-1614MTD-A16

产品型号：H5U-1614MTD

产品特点：

•  8/16/32轴（涵盖EtherCAT轴和本地脉冲轴合计8/16/32轴，

    共用同一套指令）

•  EtherCAT*1：最大32轴，最多72个EtherCAT从站（包含伺服轴）

•  EtherNET*1：MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP

•  CAN*1：支持CANlink、CANopen配置

 （支持CANopen轴控，暂不支持CANLink轴控)

•  RS485*1

•  200K步用户程序

•  2MByte自定义变量，其中256KByte支持掉电保持

•  约150KByte软元件，编号1000以后支持掉电保持

•  基本指令20ns，20K步逻辑指令2ms

•  LD、SFC，支持FB/FC功能（LD）

•  4路200K高速输入（2路编码器计数）、4轴200K高速输出

（4轴脉冲输出）

•  本体自带16入14出（含高速IO）

•  16个本体模块，远程模块可以EtherCAT从站形式接入

•  DC-24V

•  miniUSB、SD卡

•  支持插补（脉冲轴和EtherCAT轴可以混合插补）