CAS运动控制软件

简介：

          软件定义的 EtherCAT 运动控制，基于凌华SuperCAT底层开发，集合了凌华二十多年的运动控制算法，

一台工控机解决运动控制需求。

1、无需任何外接板卡，控制器等硬件，稳定性提高；

2、共用工控机CPU/内存，摆脱硬件算力限制；

3、实时核系统编程-更精确更快速的函数执行。

功能介绍：

1、无需外接硬件的软控架构

      不占用PCI/PCIE插槽、更灵活的工控机选择、避免硬件板卡故障率问题、避免硬件连接接触不良问题。

      升级更新更方便快速、更快响应客户新功能需求，功能轴数组合更灵活，一套软件满足各种应用场景。

2、摆脱专用芯片束缚，运动控制算力大变革

     软控直接使用工控机的CPU算力和内存，不再受限于板卡的算力和内存资源。

更多轴数的控制-128轴

更快的控制周期-16轴 125us

支持更多组点表功能

更短的函数响应时间

3、实时核编程-硬实时的精确执行

        CAS软件实时核编程可让客户将高速高精的控制下放到实时核中运行，执行时间精确到微秒级别，

无需增加延时或者轮询等影响设备效率的操作。

        例如对模拟量的操作，如在实时核可保证在40us内准确获取，而Windows上则需要考虑到最大时间15827us。